直流电动机的基本原理是利用电磁感应原理，将直流电能转化为机械能。直流电动机由定子和转子两部分组成。定子上有若干个线圈，通以直流电流，形成磁场。转子上有永磁体或电枢，当电枢通以电流时，与定子磁场相互作用，产生转矩，使转子转动。转子转动时，电枢与定子线圈的磁场不断变化，产生电动势，反向作用于电枢，使电枢电流反向，同时减小电枢电流，从而使电动机稳定运行。直流电动机具有转速调节范围广、启动转矩大、控制方便等优点，广泛应用于工业生产和家庭电器等领域。