执行机构是机械系统中的一种重要部件，其主要作用是将电气信号转换为机械运动。执行机构的工作原理可以分为以下几个方面：
电气信号输入：执行机构接收来自控制系统的电气信号，这些信号可以是电压、电流、脉冲等形式。
信号转换：执行机构将接收到的电气信号转换为机械运动，这个过程通常是通过电磁力、压力、力矩等方式实现的。
机械运动输出：执行机构将转换后的机械运动输出到机械系统中，这个过程通常是通过电机、气缸、液压缸等方式实现的。
反馈控制：执行机构通常需要与控制系统进行反馈控制，以确保输出的机械运动符合预期的要求。反馈控制通常是通过传感器、编码器等设备实现的。
总之，执行机构的工作原理是将电气信号转换为机械运动，并将这些运动输出到机械系统中，以实现控制系统对机械系统的控制。