阴茎勃起是由于血液充盈阴茎海绵体和海绵体周围的海绵体静脉，使阴茎硬度增加，从而实现勃起。这个过程是由神经和血管系统的相互作用控制的。当性刺激引起性兴奋时，神经系统会释放一种化学物质，称为神经递质，它会刺激阴茎海绵体周围的平滑肌松弛，使血液流入海绵体，从而引起勃起。同时，血管系统也会发挥作用，通过扩张阴茎海绵体周围的血管，增加血液流入，从而增强勃起。