液压行走马达是一种将液压能转化为机械能的装置，它的工作原理基于液压力和流量的作用。
液压行走马达由马达壳体、转子、定子、端盖、轴承等部件组成。当液压油进入马达的进油口时，它会通过马达内部的液压系统，将液压能转化为机械能，从而驱动转子旋转。转子的旋转会带动输出轴转动，从而实现机械设备的行走或转动。
液压行走马达的工作原理可以简单概括为以下几个步骤：
液压油进入马达的进油口，经过滤清器过滤后进入马达内部的液压系统。
液压油在液压系统内部形成高压和高流量的液压力，驱动转子旋转。
转子的旋转带动输出轴转动，从而实现机械设备的行走或转动。
液压油经过马达内部的液压系统后，流出马达的出油口，返回液压系统中的油箱。
液压行走马达的工作原理简单、可靠，广泛应用于各种工程机械、农业机械、矿山机械等领域。