小孔成像的原理是光线经过一个小孔后，会在另一侧形成一个倒立的、放大的、清晰的图像。这是因为光线在经过小孔时，会发生衍射现象，使得光线在另一侧形成一个像。小孔成像的清晰度和放大倍数与小孔的大小和距离有关，小孔越小、距离越远，成像越清晰、放大倍数越大。