司法辅助人员是指在司法机关中从事辅助工作的人员，包括书记员、法官助理、法庭辅助人员、调解员、执行员等。他们的主要职责是协助法官、检察官、律师等司法工作者开展工作，包括收集、整理、归档案卷资料，协助开庭审理案件，协助执行判决、裁定等。同时，他们还负责处理一些简单的案件，协助解决当事人的纠纷，促进司法公正、高效、便捷的实现。