非谓语动词是指不具有时态和人称变化的动词形式，包括不定式、动名词和分词。它们在句子中可以作主语、宾语、定语、状语等成分，具有不同的用法和含义。
不定式
不定式是动词的一种形式，一般由“to+动词原形”构成。不定式可以作主语、宾语、定语、状语等成分。
（1）作主语
To learn English well is important. 学好英语很重要。
（2）作宾语
I want to go to the cinema. 我想去看电影。
（3）作定语
The best way to learn English is to practice more. 学好英语的最好方法是多练习。
（4）作状语
He came to see me yesterday. 他昨天来看我了。
动名词
动名词是动词的一种形式，一般由动词原形加上-ing构成。动名词可以作主语、宾语、定语、状语等成分。
（1）作主语
Swimming is good for health. 游泳对健康有益。
（2）作宾语
I enjoy reading books. 我喜欢读书。
（3）作定语
The running water is very clear. 流动的水很清澈。
（4）作状语
He left the room, slamming the door behind him. 他离开房间时砰地一声关上了门。
分词
分词是动词的一种形式，一般由动词原形加上-ed或-ing构成。分词可以作定语、状语等成分。
（1）过去分词作定语
The broken vase needs to be repaired. 破碎的花瓶需要修理。
（2）现在分词作定语
The running boy is my nephew. 跑步的男孩是我的侄子。
（3）过去分词作状语
He was injured in the accident. 他在事故中受伤了。
（4）现在分词作状语
She left the room, crying. 她哭着离开了房间。
总之，不定式、动名词和分词在句子中的用法和含义不同，需要根据具体语境来判断。