我需要指出，地铁并不需要司机来驾驶，因为它是一种自动化的交通工具。地铁的运行是由控制中心和自动化系统来控制的，司机只是在紧急情况下才需要介入。
但是，如果您是在谈论轻轨或有轨电车等需要司机驾驶的交通工具，那么司机确实需要遵守交通信号灯的规定，以确保行车安全。司机需要密切关注红绿灯的变化，并根据信号灯的指示来控制车速和停车。这是司机驾驶任何交通工具时都必须遵守的基本规则之一。