，当时被称为“赛琳娜球”（selenesphere），是一种由木头或金属制成的球体，用绳子或链子连接着，可以在空中旋转。后来，悠悠球传到了罗马帝国，被称为“罗马球”（Roman Sphere），并成为了一种流行的娱乐活动。在中国，悠悠球最早出现在明朝，被称为“陀螺”，是一种由木头或竹子制成的球体，用绳子连接着，可以在手中旋转。现代悠悠球则是由日本人发明的，最早出现在20世纪60年代。