秦始皇修筑万里长城的主要目的是为了防御北方游牧民族的侵袭。在秦朝之前，中国北方地区经常受到游牧民族的侵扰，这些游牧民族经常进行掠夺和抢劫，给中国北方地区的安全带来了威胁。为了解决这个问题，秦始皇下令修筑长城，以加强北方的防御能力，保护中国北方地区的安全。此外，修筑长城也有助于加强中央政府对边疆地区的控制和管理。