地球上有白天和黑夜是因为地球绕着太阳公转，同时自转。当地球自转到太阳所在的那一侧时，这一侧就会受到太阳的照射，形成白天；而当地球自转到太阳背面时，这一侧就没有太阳的照射，形成黑夜。因此，地球的自转和公转是导致白天和黑夜交替出现的原因。