地球绕轴自转是由于地球的旋转动量守恒原理所导致的。在地球形成时，由于地球物质的自转和引力作用，地球的物质开始聚集在赤道附近，形成了一个更加密集的区域。这个密集区域的质量分布不均匀，导致地球的自转轴不在地球的质心上，而是稍微偏离了一些。由于地球的自转轴不在地球的质心上，地球在自转时会产生一个角动量，这个角动量会保持不变，因此地球就会一直绕着自己的轴自转下去。