这个问题存在一些问题，因为2万年前上海和东京都还不存在。上海和东京都是现代城市，上海的历史可以追溯到公元前5世纪左右，而东京则是在公元15世纪才成为日本的首都。
如果我们将问题改为“为什么古人可以步行长距离”，那么答案就是古人的生活方式和交通工具的限制。在古代，人们没有汽车、火车、飞机等现代交通工具，他们只能步行、骑马、乘船等方式进行长途旅行。此外，古人的生活方式也比现代人更为简单，他们通常生活在农村或小城镇，没有现代城市的繁华和拥挤，因此步行长距离对他们来说并不是一件困难的事情。