霜是由于空气中的水蒸气在接触到地面或物体表面时，由气态转变为固态而形成的。当地面或物体表面温度低于水的露点温度时，水蒸气会凝结成小水滴，如果温度继续下降，这些水滴就会冻结成霜。霜的形成通常发生在夜间或清晨，当地面或物体表面的温度比空气温度低时，空气中的水蒸气就会凝结成霜。霜的形成还受到湿度、风速、云量等因素的影响。