地球上的泥沙主要来源于岩石的风化和侵蚀。当岩石暴露在地表时，受到风、水、冰等自然力量的侵蚀和破坏，逐渐分解成小颗粒，形成泥沙。这些小颗粒可以通过河流、海洋、风等运动方式被搬运到其他地方，最终沉积下来形成新的岩层。此外，火山喷发、地震等自然灾害也会产生大量的泥沙。