企鹅走路时一摇一摆是因为它们的身体结构和生理特征所决定的。企鹅的身体比较圆胖，腿短而粗，而且它们的骨骼结构也比较特殊，腿骨向外弯曲，这些都会影响它们的行走方式。此外，企鹅在陆地上行走时需要保持平衡，因此会摇摆身体来维持稳定。