驴喜欢在地上打滚是因为它们想要清洁自己的身体。当驴在地上打滚时，它们可以用地面的摩擦力来摩擦身体，去除身上的污垢和寄生虫。此外，打滚还可以帮助驴舒缓身体的疲劳和紧张情绪，让它们感到更加放松和舒适。因此，打滚是驴的一种自然行为，也是它们保持身体健康和舒适的一种方式。