狗是人类首先驯化成功的动物，主要是因为以下几个原因：
1. 社交性强：狗是一种社交性强的动物，它们喜欢与人类和其他狗互动，这使得它们更容易被人类驯化。
2. 忠诚度高：狗是一种忠诚的动物，它们会对主人表现出极大的忠诚和依赖，这使得它们更容易被人类驯化。
3. 适应性强：狗是一种适应性强的动物，它们可以适应各种环境和气候条件，这使得它们更容易被人类驯化。
4. 功能多样：狗可以用于多种用途，如狩猎、护卫、牧羊等，这使得它们成为人类最早的助手之一。
总之，狗是一种适应性强、社交性强、忠诚度高、功能多样的动物，这些特点使得它们成为人类最早驯化成功的动物之一。