骨头硬的鱼出现在约4.1亿年前的志留纪晚期，这个时期被称为“鱼类大爆发”。在这个时期，鱼类经历了快速的进化和多样化，出现了许多不同种类的鱼类，包括骨头硬的鱼类。这些鱼类的骨骼结构和鳞片形态逐渐演化，逐渐形成了现代鱼类的基本特征。