在古代时，人们就用竹丝扎成纸灯，下面用松脂点燃，空气一热，纸灯就飞上了天。到了1783年，法国的蒙特哥菲尔兄弟了一只直径有10·6米的热气球。后来罗齐尔还做了一只直径15米，高23米的气球，它可以带人飞到26米的高空。这是历史最早载人飞行的热气球。