无人驾驶汽车实现自动驾驶的关键在于其搭载的各种传感器和计算机系统。这些系统可以实时感知车辆周围的环境和道路状况，并根据预设的路线和规则进行自主决策和控制。
具体来说，无人驾驶汽车通常搭载以下几种传感器：
激光雷达：用于测量车辆周围的距离和形状，以及检测障碍物和路面状况。
摄像头：用于捕捉车辆周围的图像和视频，以便进行图像识别和目标跟踪。
雷达：用于检测车辆周围的物体和障碍物，以及测量它们的速度和方向。
GPS：用于确定车辆的位置和方向，以及规划最优路线。
除了传感器，无人驾驶汽车还需要搭载高性能的计算机系统，以便进行实时的数据处理和决策。这些计算机系统通常包括多个处理器和GPU，以及大量的存储器和算法库。
通过这些传感器和计算机系统的协同作用，无人驾驶汽车可以实现自主感知、决策和控制，从而实现自动驾驶。