地球绕轴自转是由于地球的旋转动量守恒原理所导致的。在地球形成时，由于原始物质的旋转和引力作用，地球就开始了自己的自转。由于地球的质量和大小，自转速度逐渐趋于稳定，形成了现在的自转状态。地球的自转使得地球上的生物和物理环境得以不断变化，形成了昼夜交替、季节变化等自然现象。
地球绕轴自转是由于地球的旋转动量守恒原理所导致的。在地球形成时，由于地球物质的自转和引力作用，地球的物质开始聚集在赤道附近，形成了一个更加密集的区域。这个密集区域的质量分布不均匀，导致地球的自转轴不在地球的质心上，而是稍微偏离了一些。由于地球的自转轴不在地球的质心上，地球在自转时会产生一个角动量，这个角动量会保持不变，因此地球就会一直绕着自己的轴自转下去。