是的，人类可以利用小行星上的资源。小行星上可能存在各种有用的资源，如水、金属、矿物质等。这些资源可以用于太空探索、建造太空站、制造太空船等。此外，小行星上的资源也可以用于地球上的工业生产和能源开发。目前，一些国家和私人企业已经开始研究和开发小行星资源的利用。