尿形成的主要原因是肾脏的滤过作用。肾脏通过滤过血液中的废物和过多的水分，将其转化为尿液，然后通过输尿管排出体外。此外，尿形成还受到身体的水分摄入、荷尔蒙、神经系统等多种因素的影响。