尿是由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成的泌尿系统产生的。肾脏是尿的主要产生器官，它通过滤过、重吸收和分泌等过程将血液中的废物和过剩的水分转化为尿液。尿液经过输尿管输送到膀胱，膀胱储存尿液，当膀胱内压力增加到一定程度时，会引起排尿反射，将尿液通过尿道排出体外。