尿是由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成的泌尿系统产生的。肾脏是尿的主要产生器官，它通过滤过、重吸收和分泌等过程将血液中的废物和过剩的水分转化为尿液。具体过程如下：
血液进入肾脏，经过肾小球的滤过，将血浆中的水、电解质、有机物等分子通过肾小球的滤过膜进入肾小管。
在肾小管中，尿液的成分经过重吸收和分泌等过程进行调节和筛选，将有用的物质重新吸收回血液中，将废物和过剩的水分排出体外。
经过肾小管的处理后，尿液进入集合管，最终流入输尿管，输尿管将尿液输送到膀胱中。
膀胱是一个储存尿液的器官，当膀胱内的尿液积累到一定程度时，会引起膀胱壁的张力增加，刺激膀胱神经，产生排尿的欲望。
当人体需要排尿时，膀胱的括约肌收缩，将尿液排出体外，经过尿道排出体外。
总之，尿液的形成是一个复杂的生理过程，需要肾脏、输尿管、膀胱和尿道等器官的协同作用。