鸟在树上睡觉时，它们的脚爪会紧紧抓住树枝，同时它们的脚趾还有弯曲的形状，这样可以更好地抓住树枝。此外，鸟的身体重心也会向下倾斜，使得它们更加稳定。此外，鸟的神经系统和肌肉系统也能够自动调节身体的平衡，以保持稳定。因此，鸟在树上睡觉时不会轻易摔下来。