叩头虫是一种蠕虫，它的头部有一对类似于触角的器官，可以用来感知周围环境和寻找食物。叩头虫在寻找食物时，会用头部的触角不断地敲打地面，以便发现地下的食物。因此，叩头虫的叩头行为是为了寻找食物和感知周围环境。