从前有一个美丽的公主，她住在一座宏伟的城堡里。她有一天在花园里散步时，发现了一个小刺猬。小刺猬看起来很可爱，但是公主发现它的身上有很多刺，所以她不敢靠近它。
公主回到城堡后，她一直想着那只小刺猬。她觉得它看起来很孤独，因为它的刺让其他动物不敢接近它。于是公主决定去找小刺猬，看看能不能帮助它。
公主找到小刺猬后，她试图用手抚摸它，但是被刺扎了一下。公主意识到她需要找到一种方法来接近小刺猬，而不会被刺伤。她想了很久，最终想到了一个办法。
公主回到城堡，拿来了一些厚手套和一些布料。她把布料缠在手套上，然后穿上手套，再次去找小刺猬。这一次，公主成功地接近了小刺猬，而不会被刺伤。
公主和小刺猬成为了好朋友。公主每天都会去花园里看望小刺猬，给它带来食物和水。小刺猬也很喜欢公主，它会在公主的脚边蹦来蹦去，表示它很高兴。
最终，公主决定把小刺猬带回城堡，让它住在她的房间里。公主给小刺猬准备了一个舒适的床和一些玩具，让它感到像家一样的温暖和舒适。
从那以后，公主和小刺猬一直是最好的朋友。他们一起度过了许多快乐的时光，这个故事也成为了城堡里的一个传说。